只需要6秒钟，就可自动识别无花果、花朵并完成采摘。如今，这样的采摘机器人已经广泛用于采摘万寿菊、猕猴桃、油茶果、茉莉花等。在2025苏州科技强农大会暨农业前沿科技成果展示对接活动上，由本土企业苏州书农科技有限公司自主研发的采摘机器人俨然成为活动现场的“主角”。
图为采摘机器人。苏报融媒记者 大秋/摄
“主要通过视频识别来找到成熟的果实，然后将它采摘下来。”公司市场总监陈辉告诉记者，比如说现场的这款采摘机器人，配置双机械臂，特制的夹爪能有效抓取无花果，并适应复杂的采摘环境。据介绍，从2022年开始，公司自主研发采摘机器人，2024年开始销售，当年的销售额就达到1500万元。目前，公司拥有各类采摘机器人，比如说万寿菊采摘机器人，配备四个机械手，采摘速度可达1秒/颗，不仅支持强光和夜间作业，实现24小时连续工作。猕猴桃采摘机器人除了精准采摘，还能检测果品重量、甜度等指标。茉莉花采摘机器人则针对茉莉花花朵小、间距小的特点设计夹爪，减少漏采，且适应场景广。“预计今年的销售额能到2-3亿元。”陈辉说。
据悉，在农业领域，各类采摘机器人成为智慧农业的“生力军”。这些科技成果大幅缩短采摘时间，降低人力成本投入，同时，精准的定位和识别系统，减少果实损伤，提高果实品质。农业机器人成果广泛应用于各类果园和农田，为农业现代化发展提供了有力支撑，推动着智慧农业不断向前发展，让农业生产变得更加高效、智能、可持续。（苏报融媒记者 大秋/文/视频）
编辑：汪财
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